本文针对线性约束问题, 提出一类带常数项和Hessian驱动阻尼的混合原始-对偶动力系统. 该系统由描述原始变量的带Hessian驱动阻尼的二阶常微分方程与描述对偶变量的一阶常微分方程耦合而成. 通过构造合适的李雅普诺夫函数, 分析系统的原始-对偶间隙、可行性度量以及目标函数值的收敛性质, 证明在适当参数下这些量具有指数收敛速率. 进一步, 基于该动力系统的离散化格式, 推导出一种惯性型原始-对偶算法, 并通过数值实验验证理论结果的有效性与算法的稳健性.