数学理论与应用 ›› 2019, Vol. 39 ›› Issue (3-4): 121-128.

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混合Nash均衡的无人机航路规划应用案例

戴丽   

  1. 国防科技大学文理学院,长沙,410073
  • 出版日期:2019-09-26 发布日期:2021-03-04

An Application Case of Mixed Nash Equilibrium on UAT Path Planning

  • Online:2019-09-26 Published:2021-03-04

摘要: 本文研究了无人机在最小转弯半径约束下,完成多目标侦察或打击任务的航迹规划问题,提出基于混合Nash均衡的航路规划设计新方法,并给出仿真实验结果及案例分析.

关键词: 混合Nash均衡, 无人机, 航路规划, 应用案例